自动刹车辅助系统（AEB），是指车辆在非自动巡航的情形下正常行驶，如车辆碰到突发风险状况或与前车及路人间距低于间距时积极开展刹车，防止或减少追尾等撞击事件的发生，进而提升驾驶安全性的一种技术。
AEB由2个系统构成，包含车辆撞击迫近制动系统（CIB）和动态制动适用系统（DBS），其中CIB系统会到追尾及其驾驶员未采取任何行为的情形下，会紧急停车车辆，而DBS在驾驶员没有增加充足的制动行为时，会大力支持防止撞击。
最先AEB系统有明显速率上限和低限，一般来说纯粹以毫米波雷达为传感器的AEB系统最大工作上限为时速30千米，以单目摄像头为基础传感器的AEB系统最大工作上限为时速40千米，单目与毫米波雷达融合的AEB最大工作上限为时速70千米，以双眼为基础传感器的AEB系统最大工作上限为时速90千米。并且还有一个最少低限。以单目为基础传感器的工作低限为时速8到10公里，毫米波雷达为时速5千米，摄像头与毫米波雷达结合为时速3千米，双眼为3千米。
目前完成AEB的技术主要有三类，各是根据视觉传感器、毫米波雷达和激光雷达。因为成本限制因素，中国关键使用时两种形式。视觉传感器和毫米波雷达完成对车辆的AEB作用的原理不同，毫米波雷达主要通过对目标物推送电磁波并接受回波来获取目标物体的间距、速度与视角。（图/文/摄：掌知识网 陈妙玲）
