北京汽车转让程序：先到车辆所在地旧车交易市场审批相关车辆，明确车辆为正常合法车辆，在交易市场缴纳交易费并取得销售税票；办理驾照变更，将买卖税票及交易双方相关资料原件及复印件带到车辆管理处变更车辆驾驶证；将所有权相关资料带到当地税务机关变更完税凭证；保险变更在车辆对应的车险公司变更车辆投保人。
北京机动车转让流程:开证买卖，缴纳二手车交易税。私户扣除1%，公户扣除3%。将车辆转移到车辆检查处，对车辆进行外部检查，扩大号码，拆除牌照，拍照，收到车辆照片，贴在检查记录表上，进入过户大厅办理归档手续。
车牌号号，取号机领号后，用材料证明排队缴纳过户费。迁移:所需材料包括机动车登记、迁移、注销登记表/转移申请表、检查记录表、原机动车产权登记证、原驾驶证、原车主身份证、原车牌号、车辆照片、贸易市场过户税票。
根据《机动车登记条例》第十八条的要求，注册机动车使用权转让的，机动车所有人应当自机动车交付之日起30日内向登记地车辆管理处申请转让登记。
