朝鲜李朝孝宗忠宣老板李迅早年与哥哥朝鲜明显儿子在一起，长期被侵略朝鲜的皇太极俘虏到盛京。1644年，明朝灭亡，清朝入关，定鼎中原。
11月9日，清朝摄政王多尔根在北京紫禁城武英殿遇到了明显的人质儿子李成（李明的哥哥，当时的朝鲜王储）和林峰大军（李误），他说：“在北京之前，两国无疑受到阻碍。今天的大事已定，彼此一以诚信相孚。而世子东侧国储君，不能长时间住在这里，今宜永归本国。与此同时，清朝还宣布减少朝鲜的年贡币。
1645年3月，长期生活在清朝的明显儿子回到汉城，随身清使命令朝鲜仁祖李家出城迎接“天使”。忠于明朝的两位朝鲜官员对此心存忌恨。5月21日，明显的儿子虽然在诱饵中被宫人毒死，但在昌德宫死亡。李家心照不宣，但他们对此事保密，怕多尔贡仔细调查，向清朝报告“世子病亡”。
6月7日，多尔贡释放的风林大君返回汉城。显然，世子在清廷为质近十年，历尽艰辛，亲眼看到了明亡清兴的壮丽历史，积累了丰富的解决朝清联系的经验。
多尔贡对自己的去世“深深哀悼”，对自己的突然死亡感到非常不寻常。然而，在朝鲜使臣“确实是病人”的话语下，他不得不相信，1645年11月14日，清朝立李为朝鲜儿子。
为了缓解两国关系，清朝在1627年和1636年两次战争后，对清朝形成了深深的民族仇恨。在朝鲜，明朝灭亡是调整清朝外交政策的好机会。然而，反清分子利用朝鲜民族对满族的仇恨，实施名份主义外交，减缓了两国关系的改善。
朝鲜李朝视清朝为犬羊夷狄，私下称清朝皇帝为“胡皇”，称清朝使者为“俘虏”。除了清朝的文件贺表，所有的内部文件，包括陵墓、寺庙和寺庙，仍然使用崇祯年。朝鲜的《仁祖庄大王实录》在明朝死亡前使用崇祯年，明朝死亡后使用干支年和国王当政年。
仁祖之后，朝鲜国王的《实录》只写了几千年和国王当政纪年。至于个人报道，直到清末，仍有人写崇祯年号，以至于有“崇祯二百六十五年”的年龄。朝鲜就是这样处理历代封建执政者和儒家最看重的“正朔”问题的。
当时，朝鲜朝臣觉得：“在过去的300年里，我一直在为明朝服务，我的爱和正义固不暇说。神宗皇帝（明神宗万历皇帝朱义军）的重建自开放以来，也闻到了载民族的闻名。宣祖王所谓的正义是朝臣，父子，真的是真诚的痛苦。”
李朝孝宗以光复明天为己任，倡导北伐。他对大臣说:“所有的大臣都想给他们不治兵的东西，但他们不听他们的话。他们不知道什么时候会有好机会来。所以，如果你想养10万精兵，像孩子一样爱他们，他们都是敢死之卒。然后他们被激怒了。出乎意料的是，如果你进入海关，中原义士英雄，没有回应者！”
他说:“如果大臣被浪费了，有了死亡的灾难，他会怎么办？”。他说:“如果我们以雄心壮志举大事，我们怎么能保护他们的一切。仁义是明确的，那么死亡是值得的，世界上有光明。而且天意有存在，子觉得好像没有死亡的危险。”
为了北伐，孝宗首先采取了扩大军队准备的措施。驻扎在汉城的都城御营部队从7000人增加到2.1万人。禁军从600人增加到1000人，都改编成骑兵。皇家营地增强了火炮行动部队，并计划增加1万名监狱军队和2万名皇家营地部队。由于财政困难，无法完成（韩国姜万吉的《韩国现代史》）。
李朝君臣认为，“胡人无百年运”的儒家名言，将地震、彗星等自然灾害视为清朝灭亡的前兆，希望南明政权、吴三桂、三藩分裂势力、台湾郑成功、准噶尔蒙古等反清阵营，准备派使臣渡海联系，计划攻打清朝。
台湾省郑氏多次邀请日本合作拜师伐清复明。朝鲜对郑的合作持乐观态度，甚至提出“假道朝鲜，派援军”(仁祖大王实录)。李的儿子显宗李棚(音“渊”)和孙子苏宗李焯(音“吞”)，春联日伐也非常积极。
1650年，李明向清廷报告说，“日本最近用秘密书示通事，情况可怕。请建城训练作为防御计划”，试图以防御日本为由扩大军队备战。清朝警觉到朝鲜、日本、南明联合构成军事联盟的危险，于是派密使到朝鲜核实情况。结果发现朝鲜和日本素租好，奏章虚假，顺治皇帝下诏训斥朝鲜国王，罢其用事大臣。这是朝鲜历史上著名的“六使”问题。
由于朝鲜财政困难和军备匮乏，北伐计划难以实施。此外，由于新清朝继续有顺治和康熙皇帝，不仅巩固了全国统一，而且为中国社会、经济和文化的全面繁荣奠定了基础。朝鲜反清派期待的汉族武装抵抗和清朝统治的崩溃还没有完成。
1683年，清朝统一台湾，南明残留阵营灭亡，影响中、朝、日联系的不可控因素消退，朝鲜北伐计划作为具体行动计划死亡。
朝鲜没有干预中国内战，也没有与日本合作，跨越鸭绿江侵略辽宁和沈阳，冒犯了新兴的满洲军事力量，正处于全面增长和丰富的阶段。这是朝鲜的一大幸运，否则后果将不可预测。
虽然北伐没有成为事实，但它增加了朝鲜的财政负担，减缓了中朝关系的改善。朝鲜北伐论者不愿肯定清朝统治下中国的文化和经济创新，几乎完全封锁了中国文化的引入。
明朝灭亡后，李朝皇室开展了各种纪念活动，仁祖不忘在宫中烧香。1704年甲申，明朝灭亡60周年，李朝苏宗自宜春门禁园坛，以太牢祭拜崇祯皇帝。此外，汉城府还在后苑春塘台设立了“大报坛”，祭拜神宗皇帝。
《大报》出于《礼记》郊区的特殊动物，是郊区天堂的意义，具有报道德的意义。1749年（乾隆十四年），他与明代太祖、神宗、毅宗一起享受大报坛，并在三帝即位，避免日行。这种祭祀活动每年进行，直到李朝末期。
朝鲜对清朝的蔑视和仇恨与遵守附属朝贡制度同时共存，清朝政府对反清复明节计划和北伐准备工作了解甚少。由于以追求实际利益为基础的外交传统一直在朝鲜工作，清政府主动采取了许多善意措施。1683年清朝统一台湾后，中朝关系终于进入了稳步发展的阶段。
