刘备入川时，魏延因军功，升为牙门将军。刘备占领汉中，拔为镇远将军、汉中太守，成为独立将军，驻扎汉中十年。刘备继位后，拜镇北将军。诸葛亮北伐，拜凉州刺史，封都亭侯，曾在阳溪大破费瑶和郭淮。准备亲自带兵马由子午道攻打关中，模仿韩信故事，与诸葛亮会师潼关，遭到诸葛亮的谨慎抵制，那么魏延是怎么死的呢？
1魏延因诸葛亮死后与长史杨仪的矛盾激化，魏延在与杨仪的较量中失败，为马岱追斩而死。
2魏延每次随军北伐，都请诸葛亮为他带头。在另一次攻关中，他终于在潼关与诸葛亮会面，就像前汉名将韩信的案例一样，但诸葛亮从未做过。因此，魏延经常说诸葛亮懦弱，责怪自己不能尽力。
3魏延善养士卒，勇敢，但性格傲慢，性格恶劣，大家都避其锋。只有杨仪不屑魏延，与他势成水火。甚至魏延多次用刀杀杨仪。诸葛亮爱他们，费祎经常和他们谈判。
这就是魏延如何死亡的解释。
