惯性扭矩在旋转动力学中的角色相当于线性动力学的质量，可以被解释为旋转运动对象的惯性。惯性扭矩与哪些方面有关？
1与刚体质量有关。例如，半经期相同的两个圆柱体质量不同。显然，对于相应的转轴，质量大的惯性扭矩也较大。
2在一定质量的情况下，与质量的分布有关。例如，质量相同、半经期相同的圆盘和圆盘质量不同，圆盘质量集中在边缘，圆盘质量分布在所有圆表面。因此，圆的惯性扭矩较大。
3还与给出的转轴位置有关，即同一刚体对于不同的转轴，其惯性扭矩大小不一。例如，对于同一根细长杆，两者的惯性扭矩不同，后者较大，即通过质地和垂直于杆的转轴和通过一端和垂直于杆的转轴。这是因为转轴位置不同，进而影响惯性扭矩的大小。惯性扭矩仅取决于刚体的形状、质量和转轴位置，与刚体绕轴旋转（如角速度）无关。均匀刚体的外观规则，其惯性力矩可直接用公式换算。但对于不规则刚体或不均质刚体的惯性扭矩，根据实验方法进行测量，因此实验方法也非常重要。
这里介绍惯性扭矩与哪些方面有关。
